【Python】Raspberry Pi Pico でステッピングモーターを動かす

はじめに

• Raspberry pi pico を使って、ステッピングモーターを動かします。
• 簡単な配線とプログラムですぐに動かせます。
• 使ったステッピングモーターはこちら。Ren He 5V ステッピングモータ+ 28BYJ-48 ULN2003ドライバーボード セット Arduino用 3個セット

作ってみる

• 以下の配線をします。

Raspberry pi pico	モータドライバ
GPIO12	IN1
GPIO13	IN2
GPIO14	IN3
GPIO15	IN4
GND	GND

• 以下のコードをRaspberry pi pico に書き込みます。

from machine import Pin, I2C
import time

Out1 = machine.Pin(12, machine.Pin.OUT)
Out2 = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)
Out3 = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)
Out4 = machine.Pin(15, machine.Pin.OUT)

while(True):
    Out1.value(1)
    Out2.value(0)
    Out3.value(0)
    Out4.value(0)
    time.sleep(0.01)
    
    Out1.value(0)
    Out2.value(1)
    Out3.value(0)
    Out4.value(0)
    time.sleep(0.01)

    Out1.value(0)
    Out2.value(0)
    Out3.value(1)
    Out4.value(0)
    time.sleep(0.01)

    Out1.value(0)
    Out2.value(0)
    Out3.value(0)
    Out4.value(1)
    time.sleep(0.01)

これだけで動きます！